步进伺服电机的脉冲文件原理格式是怎样的呀？

刀子嘴豆腐心 · 发表于 2020-9-23 10:56:41

是像音乐歌词那样，每一段歌词前加一个时间头，判断时间来显示？
还是文件运行时，启动一个计数器，然后每一段脉冲前加一个数字头？
还是说其他方法？

多轴运行时，是怎么保持同步的？彼此之间公用一个计时器？每个轴一个单独的模块并行同步通信？

伺服电机发送脉冲时，是不是每发送一个脉冲之前，都需要上一个脉冲的返回信号来驱动？如果收不到返回信号就不继续发送脉冲？

不许人间见白头 · 发表于 2020-9-23 10:56:42

信号来驱动

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