这类钣金提取轮廓焊缝学习什么软件呀？

刀子嘴豆腐心

比如说厂里有三维扫描仪（卖家给了一个的软件，只能扫描拼接成点云三维图），机械手，


现在要学习什么软件呀？

二维图的用opencv直连相机就可以识别，或者控制机械手工作。三维相机有没有这样的软件，点云拼接，轮廓焊缝提取，
然后能直接在点云里绘制曲线直线，绘制完毕就隐藏点云，然后控制机械手焊接，打磨

五音

这专业跨得好厉害啊~

刀子嘴豆腐心

比如视觉码垛机 ，就可以实时识别，然后码垛。不过这个相对简单写，有的简单的甚至不用三维相机也可以实现。

现在了解是，用三维相机配套软件扫描点云文件后，用专业软件识别轮廓，然后用路径规划软件规划焊接路径，至少经过三个软件，这对于机械零件逆向还可以，对于钣金焊接就不适合了，钣金焊接要像码垛机一样实时识别与焊接，最多人工点点鼠标辅助一下

补充内容 (2021-4-22 14:45):
找到了一个方法  halcon  配合  EWDRAW